CBTC（Communication-Based Train Control）是一种基于通信的列车控制系统，它使用了多种列车定位方式来实现精确的列车位置监测和控制。以下是CBTC常用的列车定位方式：
1. GPS（Global Positioning System）全球定位系统：通过卫星信号来确定列车的准确位置，具有较高的精度和可靠性。
2. TDOA（Time Difference of Arrival）到达时间差：通过测量信号到达不同位置的时间差，计算出列车的位置。
3. AOA（Angle of Arrival）到达角度：通过测量信号到达不同位置的角度，计算出列车的位置。
4. RFID（Radio Frequency Identification）射频识别：使用射频技术来识别和跟踪列车的位置，通常通过在轨道上安装RFID标签实现。
5. 轨道电路：通过在轨道上安装电路来检测列车的位置，常见的方式包括电压检测和轨道电流测量。
这些列车定位方式可以单独使用，也可以组合使用，以提供更精确和可靠的列车位置监测和控制。CBTC系统通过实时监测列车位置，并与列车控制中心进行通信，能够实现列车的自动控制和调度，提高运行效率和安全性。
